西門子S120伺服報警維修F07551 驅動編碼器：沒有換向角信息
信號重要性： 故障原因 : %1, 驅動數據組: %2
驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： OFF2 (IASC/ 直流制動器)
應答： 立即 ( 上電)
原因： 換向角信息缺失。因此無法實現同步電機的閉環控制。故障值（r0949, 十進制）：
yyyyxxxx dez: yyyy = 故障原因 , xxxx = 驅動數據組yyyy = 1 dez:
所用的電機編碼器不發送絕對換向角。yyyy = 2 dez:
測量變速箱設置的傳動比與電機極對數不匹配。
處理： 故障原因 = 1:
-檢查（p0404）編碼器設定。
-使用帶 C/D 信號、EnDat 接口的編碼器或霍耳傳感器。
-使用帶有正弦信號 A/B 的編碼器，且電機極對數 (r0313) 是編碼器線數(p0408) 的整數倍。
-激活磁極位置檢測(p1982 = 1)。故障原因 = 2:
-極對數與測量變速箱傳動比的系數必須是整數：(p0314 * p0433) / p0432 注釋：
在使用信號 C/D 運行時，該系數必須小于等于 8。
參見： p0402 ( 選擇變速箱類型 ), p0404 ( 編碼器配置有效 ), p0432 ( 傳動系數編碼器轉數
), p0433 ( 傳動系數電機 / 負載轉數 )
西門子S120驅動器維修故障代碼：
F30001 F30002 F30003 F30004 F30005 F30006 F30008 F30011 F30012F30013 A30016 F30017
F30021 F30022 A30023 F30024 F30025 F30027A30032 A30033 F30036 F30037 A30038 F30039
F30040 F30043 F30045F30050 F30070 F30071 F30074 F30611 F30625 F30630 F30640
F30649F30650 F30659 C30700 F30801 F30836 F30837 F30860 F30885 F30886F30897 F31100
F31101 F31110 F31111 F31115 F31116 F31120 F31125F31129 F31130 F31131 F31150 F31405
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