Desoutter馬頭擰緊控制器維修報警
故障代碼E06
故障原因:控制器在尚未準備就緒時就接收到“啟動作業循環”信號(可能由于工具參數改變、“伺服驅動系
統”等錯誤尚未清除)。
故障代碼E07
故障原因:出現“拒絕”報告后，作業軸被禁止轉動。如操作者已在STATION (作業站)菜單中勾選Stop on
bad report (出現異常報告后停止工作)復選框，則工具被禁止轉動。要使工具恢復工作，需要激活輸入/輸出
接口上的“錯誤確認”輸入信號。
故障代碼E09
故障原因: CVINET FIFO 存儲器已滿。作業循環可以啟動，但FIFO 存儲器內已無剩余可用存儲空間。以太網的
連接或配置問題可能是導致該錯誤的原因。.
故障代碼E10
故障原因:報告確認。出現此錯誤時工具不會啟動。如果作業站菜單的“Report acknowledgement (報告確
認)”參數被激活，作業循環的啟動將受到影響。為使工具能夠啟動，在輸入端發送一-個“Rising Edge (上升
沿)”到“Request Report (請求報告)”信號中。
故障代碼E12
故障原因: ToolsNet FIFO 存儲器已滿。作業循環無法啟動，因為操作者已啟用“FIFO 存儲器已滿時鎖止”
(即FIFOblocking (FIFO 存儲器截止) )選項，且FIF0存儲器內已無剩余可用存儲空間。以太網的連接或配
置問題可能是導致該錯誤的原因。
因編程設置或工具調試問題導致的作業
故障
癥狀1:工具起動后立即停止，不運行緩沖轉速循環。
可能原因:“堵轉 扭矩”指令中的已編程設置值過低。已編程設置的電流值過低。轉速的加速過渡時長與目標時
長相比過短。目標時長過短或編程設置無效。
排除措施:檢查緩沖轉速和目標轉速序列的已編程設置值。
癥狀2:工具跳過緩沖轉速循環。
可能原因:“電流” 指令中的已編程設置值過低。目標時長過短。緩沖指令中的已編程設置值過低。目標緩沖時
長過短。在該序列中作業軸未被確認生效。
排除措施:檢查緩沖序列的已編程設置值。
癥狀3:工具起動后立即停止，不運行緩沖轉速循環。
可能原因:“堵轉 扭矩”指令中的已編程設置值過低。已編程設置的電流值過低。轉速的加速過渡時長與目標時
長相比過短。目標時長過短或編程設置無效。
排除措施:檢查緩沖轉速和目標轉速序列的已編程設置值。
癥狀4:控制器顯示的扭矩值與實際扭矩值相差甚遠。
可能原因:工具的額定負載系數被錯誤地更新。
排除措施:除非在有附加減速器的情況下，否則該系數應等于1。在“Parameter (參數)一Tool (工具)”菜
單中檢查該系數的值。
癥狀5:扭矩值一直等于0，但未出現錯誤信息。
可能原因:工具的額定負載系數被錯誤地設置為0。
排除措施:除非在有附加減速器的情況下，否則該系數應等于1。在“Parameter (參數) -Tool (工具)菜單
中檢查該系數的值。
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