安川伺服驅動器維修報警代碼
A.b31 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b32 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b33 電流檢測異常3 電流檢測器異常DB 停止否
A.b6A MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發生了致命的錯誤DB 停止否
A.bF0 系統警報0 發生了伺服單元內部程序異常0 DB 停止否
A.bF1 系統警報1 發生了伺服單元內部程序異常1 DB 停止否
A.bF2 系統警報2 發生了伺服單元內部程序異常2 DB 停止否
A.bF3 系統警報3 發生了伺服單元內部程序異常3 DB 停止否
A.bF4 系統警報4 發生了伺服單元內部程序異常4 DB 停止否
A.C10 防止失控檢測伺服電機發生失控DB 停止可
A.C80 編碼器清除異常
旋轉圈數上限值設定異常
絕對值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確
DB 停止否
A.C90 編碼器通信異常無法進行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否
安川伺服器維修故障：驅動器無顯示、驅動器缺相、驅動器過流、驅動器過壓、驅動器欠壓、驅動器過熱、驅動器過載、驅動器接地、驅動器參數錯誤、驅動器有顯示無輸出、驅動器模塊損壞，驅動器報錯等；
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