費(fèi)斯托伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警02-0 3220h 中間電路欠壓
可配置
原因 – 中間電路電壓低于參數(shù)設(shè)定的閾值。
措施 •
斷開(kāi)電源供電后快速放電。
• 檢查電源（電源電壓或電源阻抗強(qiáng)度是否過(guò)高？）。
• 檢查中間電路電壓（測(cè)量）。
• 檢查欠電壓監(jiān)控（閾值）。
• 檢查運(yùn)行配置文件：如果能夠以較低的加速度和/或移動(dòng)速度
移動(dòng)，那么由此可減少電源的功率消耗。
3.1 84-0 使能條件不滿足
該報(bào)警屬于警告級(jí)別，不屬于嚴(yán)重錯(cuò)誤，解決方法：檢查控制器X1端口中DIN4，DIN5是否都已經(jīng)給
24V；控制器的220V/380V是否已經(jīng)供電。
3.2 E031 馬達(dá)過(guò)熱故障
EMMS-AS馬達(dá)內(nèi)部有溫度傳感元件，用來(lái)判斷馬達(dá)溫度是否過(guò)高。首先確認(rèn)馬達(dá)是否真的過(guò)熱，簡(jiǎn)單
的判斷方法如下：手背輕觸馬達(dá)殼體，手是否會(huì)立刻條件反射彈開(kāi)。
3.2.1 如馬達(dá)殼體表面冰涼或只是溫?zé)幔蚩赡苁牵?br /> —溫度傳感器線纜沒(méi)有正確牢靠的接入伺服控制器引腳（X6 白—MT-；棕--MT+）或電纜有損傷，
—馬達(dá)線纜彎折半徑太小，長(zhǎng)時(shí)間過(guò)度拉扯，導(dǎo)致線纜內(nèi)部損傷，請(qǐng)按照如下彎曲半徑合理選擇拖鏈并
正確安裝
3.2.2 如果手背輕觸馬達(dá)殼體條件反射彈開(kāi)，原因可能有：
—馬達(dá)選型偏小，小馬拉大車(chē)，建議重新檢驗(yàn)選型是否合理、余量足夠。
—運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中存在可能明顯帶來(lái)阻力的地方，譬如系統(tǒng)中外部有多條滑軌，滑軌平行度不好，或馬達(dá)抱
閘沒(méi)有打開(kāi)等。
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