費斯托控制器報警05維修講解：05-1 5115h 24V電源故障
PS off
原因 內部供電監控器發現電壓過低。
措施 • 檢查 24 V 邏輯電源。
• 將設備從所有外設上斷開并檢查復位后故障是否還存在。
如果依然存在，則說明內部損壞 由生產商進行維修。
3.1 84-0 使能條件不滿足
該報警屬于警告級別，不屬于嚴重錯誤，解決方法：檢查控制器X1端口中DIN4，DIN5是否都已經給24V；控制器的220V/380V是否已經供電。
3.2 E031 馬達過熱故障
EMMS-AS馬達內部有溫度傳感元件，用來判斷馬達溫度是否過高。首先確認馬達是否真的過熱，簡單的判斷方法如下：手背輕觸馬達殼體，手是否會立刻條件反射彈開。
3.2.1 如馬達殼體表面冰涼或只是溫熱，原因可能是：
—溫度傳感器線纜沒有正確牢靠的接入伺服控制器引腳（X6 白—MT-；棕--MT+）或電纜有損傷，正確方式
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