費(fèi)斯托控制器報(bào)警維修08-8 7388h 角度傳感器內(nèi)部錯(cuò)誤
PS off
原因 僅 CMMS-AS/CMMD-AS:
角度編碼器的內(nèi)部監(jiān)控發(fā)現(xiàn)一個(gè)故障并通過串行通信傳送至控
制器。
可能的原因：
– 轉(zhuǎn)速超額。
– 角度編碼器損壞。
措施 如果持續(xù)出現(xiàn)此故障，則編碼器損壞。 更換編碼器和編碼器
電纜。
費(fèi)斯托控制器維修設(shè)計(jì)步驟：
1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等；
3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作；
4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；
5、列出微操作信號表達(dá)式，化簡，電路實(shí)現(xiàn)。
費(fèi)斯托伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：不開機(jī)、死機(jī)、報(bào)警、不啟動(dòng)、上電無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、過速、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯(cuò)誤、限流運(yùn)行等。
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