庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：ECMAS3D4444BE531無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、
過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；
ERROR 105 由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓退出校正菜單，按壓取消鍵兩次
ERROR 108 動(dòng)力制動(dòng)激活。
ERROR 110 前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接
ERROR 113 數(shù)值溢出
ERROR 118 散熱器溫度過高
ERROR 119 電機(jī)溫度過高
ERROR 120 電機(jī)封死
ERROR 121 電流過大
ERROR 122 制動(dòng)故障
ERROR 123 電壓過低
ERROR 124 電壓過高
ERROR 125 電機(jī)過流
ERROR 126 超過調(diào)節(jié)極限
ERROR 131 總線電壓充電單元故障
ERROR 132 制動(dòng)故障制造
ERROR 144 放大器錯(cuò)誤
庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)器維修具體故障包括：
電源故障，電流過大
電源檢測(cè)異常
伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹
配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
再生故障
超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷
線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障
驅(qū)動(dòng)器過熱
驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
突入防止電阻過熱
沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過高
電阻器過熱
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障
內(nèi)部過熱
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
外部過熱
伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障
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