寧波力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障處理：原因分析：
F2037 位置額定值差異過(guò)大。如果驅(qū)動(dòng)裝置在“用循環(huán)額定值進(jìn)行位置調(diào)節(jié)”運(yùn)行模式進(jìn)行工作，將對(duì)得到的位置額定值（參見(jiàn) S-0-0047，位置額定值）進(jìn)行監(jiān)控。如果這兩個(gè)彼此跟隨的位置額定值之間的差別大于或等于 S-0-0091，雙向速度極限值中的值，那么將啟動(dòng)位置額定值監(jiān)控，并產(chǎn)生故障 F2037。
可能原因：
S-0-0091 雙向速度極限值中的值太小
控制器所給定的額定值錯(cuò)誤
解決方式：
檢查 S-0-0091 雙向速度極限值中的參數(shù)設(shè)置，必要時(shí)進(jìn)行改正
F2039 超出最大加速度。在循環(huán)位置調(diào)節(jié)中會(huì)超出許可的加速度極限值。
可能原因：
S-0-0138 雙向加速度中的值太小
控制器所給定的額定值（位置額定值）錯(cuò)誤
加速度額定值大于 S-0-0138，雙向加速度 中所設(shè)置的值
解決方法：
檢查 S-0-0138 雙向加速度 的參數(shù)設(shè)置，必要時(shí)進(jìn)行改正
減小所用的加速度值
- S-0-0042，基準(zhǔn)運(yùn)行加速度
- S-0-0260，定位加速度
- P-0-0057，返回加速度
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