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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

AB羅克韋爾伺服電機(jī)常見故障原因和維修方法

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-9-5

AB羅克韋爾伺服電機(jī)常見故障原因和維修方法
本公司擁有大量的各種伺服電機(jī)維修的技術(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)、專業(yè)的測(cè)試儀器及專用工具、一批經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師。專業(yè)從事各類電機(jī)(馬達(dá))的維修及維護(hù)保養(yǎng)工作,包括:交直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、主軸伺服電機(jī)、高速電機(jī)、無刷電機(jī)、直線電機(jī)、測(cè)速電機(jī)、電主軸、多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)、特種電機(jī)、控制電機(jī)及各類大中型交流、直流、同步、異步、變(高、中、工)頻電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電焊機(jī)、變(調(diào)、穩(wěn))壓器。另外也提供數(shù)控車床、數(shù)控沖床、數(shù)控磨床、數(shù)控銑床、數(shù)控刨床、加工中心、空壓機(jī)、數(shù)控電(點(diǎn))焊機(jī)、注塑機(jī)、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等大型機(jī)電一體化設(shè)備的維修保養(yǎng)服務(wù)。

AB羅克韋爾伺服電機(jī)常見故障原因和維修方法

  一、電機(jī)編碼器報(bào)警

  1、故障原因

  ①接線錯(cuò)誤;

  ②電磁干擾;

  ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

  ④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;

  2、維修方法

  ①檢查接線并排除錯(cuò)誤;

  ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改

  善;

  ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);

  ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);

  3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

  ①盡量使用原裝電纜;

  ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;

  ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電

  源達(dá)到潔凈等級(jí);

  ④始終將公共端接地;

  ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

  ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框

  架上的接地(或端子)。

  二、電機(jī)斷軸

  1、故障原因

  ①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;

  ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;

  ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心;

  2、維修方法

  ①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);

  ②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);

  ③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

  三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大

  1、故障原因

  ①繞組首尾端接錯(cuò);

  ②電源電壓不平衡;

  ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

  2、維修方法

  ①檢查并糾正;

  ②測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

  ③消除繞組故障。

  四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

  1、故障原因

  ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

  ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);

  ③軸承缺油;

  ④電源電壓過高或不平衡。

  2、維修方法

  ①更換軸承或清洗軸承;

  ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;

  ③加油;

  ④檢查并調(diào)整電源電壓。

  五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

  1、故障原因

  ①電源電壓過低;

  ②面接法電機(jī)誤接;

  ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;

  ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;

  ③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;

  ⑤電機(jī)過載。

  2、維修方法

  ①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;

  ②糾正接法;

  ③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);

  ④查出誤接處予以改正;

  ⑤恢復(fù)正確匝數(shù);

  ⑥減載。

  六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無異響,也無異味和冒煙?

  1、故障原因

  ①電源未通(至少兩相未通);

  ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

  ③過流繼電器調(diào)得過小;

  ④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

  2、維修方法

  ①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);

  ②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;

  ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;

  ④改正接線。

  七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

  1、故障原因

  ①由于磨損軸承間隙過大;

  ②氣隙不均勻;

  ③轉(zhuǎn)子不平衡;

  ④轉(zhuǎn)軸彎曲;

  ⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

  2、維修方法

  ①檢修軸承,必要時(shí)更換;

  ②調(diào)整氣隙,使之均勻;

  ③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;

  ④校直轉(zhuǎn)軸;

  ⑤重新校正,使之符合規(guī)定。

  八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

  1、故障原因

  ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

  ②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;

  ③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;

  ④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

  ⑤電源電壓過低;

  ⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

  ⑦軸承卡住。

  2、維修方法

  ①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);

  ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

  ③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

  ④減載或查出并消除機(jī)械故障;

  ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以

  糾正;

  ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

  ⑦修復(fù)軸承。

  九、軸承過熱?

  1、故障原因

  ①滑脂過多或過少;

  ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);

  ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);

  ④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

  ⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;

  ⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;

  ⑦軸承間隙過大或過小;

  ⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

  2、維修方法

  ①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);

  ②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂;

  ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

  ④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);

  ⑤重新裝配;

  ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;

  ⑦更換新軸承;

  ⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

  十、電機(jī)過熱甚至冒煙

  1、故障原因

  ①電源電壓過高;

  ②電源電壓過低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;

  ③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;

  ④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);

  ⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;

  ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

  ⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。

  2、維修方法

  ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

  ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;

  ③檢修鐵芯,排除故障;

  ④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);

  ⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;

  ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

  ⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


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