西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!
江門西門子單軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因及解決方法：
F31131 (N, A) 編碼器 1：增量 / 絕對(duì)偏移位置過大
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )
應(yīng)答： 脈沖禁止
原因： 絕對(duì)值編碼器：
在循環(huán)讀取絕對(duì)位置時(shí)，發(fā)現(xiàn)絕對(duì)位置和增量位置相差太大。讀出的絕對(duì)位置被拒。
偏差的極限值：
- EnDat 編碼器：由編碼器提供，并且至少有 2 個(gè)象限 （比如 EQI1325>2 個(gè)象限，EQN1325>50 個(gè)象限）。
- 其它編碼器：15 條線 = 60 個(gè)象限。
增量編碼器：
越過零脈沖時(shí)，發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。
等距零脈沖：
- 第一個(gè)越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖相對(duì)于第一個(gè)零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖：
- 第一對(duì)零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖對(duì)之間的距離必須與第一對(duì)零脈沖間的期望距離一致。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
以象限表示的偏差 （1 條線 =4 個(gè)象限）。
參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強(qiáng)磁場。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0425)。
- 出現(xiàn)超過轉(zhuǎn)速閾值信息時(shí)，必要時(shí)降低濾波時(shí)間 (p0438)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無
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