西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器觸摸屏維修中心：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
深圳西門(mén)子高性能伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
A32410 (F, N) 編碼器 2: 串行通信
信號(hào)重要性： 故障原因 : %1 bin
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 在編碼器和信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯(cuò)。
警告值 （r2124，二進(jìn)制）：
位 0: 在位置記錄中的報(bào)警位。
位 1: 數(shù)據(jù)線上錯(cuò)誤的靜止電平。
位 2: 編碼器未應(yīng)答 （沒(méi)有在 50 毫秒內(nèi)提供起動(dòng)位）。
位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗(yàn)和與數(shù)據(jù)不匹配。
位 4: 編碼器應(yīng)答錯(cuò)誤：編碼器錯(cuò)誤地理解了任務(wù)或者無(wú)法執(zhí)行該任務(wù)。
位 5: 串行驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)部故障：要求一個(gè)非法模式指令。
位 6: 循環(huán)讀取時(shí)超時(shí)。
位 8: 記錄太長(zhǎng) （例如 >64 位）。
位 9：接受緩沖區(qū)溢。
位 10: 重復(fù)讀取時(shí)框架出錯(cuò)。
位 11: 奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。
位 12: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間內(nèi)，數(shù)據(jù)電纜電平錯(cuò)誤。
處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 更換編碼器。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
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