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廣州西門子伺服電動機驅動器維修：故障解析：
F32820 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：報文故障
信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )
應答： 立即
原因： 控制單元和編碼器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
故障值 （r0949, 十六進制）：
yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因
xx = 01 hex:
CRC 出錯。
xx = 02 hex:
報文比規定的字節長度或者比在接收列表中規定的長度短。
xx = 03 hex:
報文比規定的字節長度或者比在接收列表中規定的長度更長。
xx = 04 hex:
收到的報文長度不符合接收列表。
xx = 05 hex:
收到的報文類型不符合接收列表。
xx = 06 hex:
組件地址在報文和接收列表中不一致。
xx = 07 hex:
等待 SYNC 報文，但收到的報文不是該報文。
xx = 08 hex:
沒有等待 SYNC 報文，但卻收到該報文。
xx = 09 hex:
在收到的報文中設置錯誤的位。
xx = 10 hex:
報文收到得太早。
處理： - 執行上電。
- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點 ......）。
參見： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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