菏澤西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修：
F40820 CX32 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因： 控制單元和相關(guān)擴(kuò)展控制器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊存在故障。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyxx hex: yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因
xx = 01 hex:
CRC 出錯(cuò)。
xx = 02 hex:
報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度短。
xx = 03 hex:
報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度更長(zhǎng)。
xx = 04 hex:
收到的報(bào)文長(zhǎng)度不符合接收列表。
xx = 05 hex:
收到的報(bào)文類型不符合接收列表。
xx = 06 hex:
組件地址在報(bào)文和接收列表中不一致。
xx = 07 hex:
等待 SYNC 報(bào)文，但收到的報(bào)文不是該報(bào)文。
xx = 08 hex:
沒(méi)有等待 SYNC 報(bào)文，但卻收到該報(bào)文。
xx = 09 hex:
在收到的報(bào)文中設(shè)置錯(cuò)誤的位。
xx = 10 hex:
報(bào)文收到得太早。
處理： - 執(zhí)行上電。
- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點(diǎn) ......）。
參見(jiàn)： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
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