江門(mén)力士樂(lè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行時(shí)維修：
F7050故障：靜止超時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置由正常運(yùn)行切換至“安全靜止”特殊運(yùn)行（以及“驅(qū)動(dòng)裝置閉鎖”）時(shí)要求進(jìn)行以下檢查：在經(jīng)過(guò)• P-0-3220，正常運(yùn)行中的誤差時(shí)間，或 • P-0-3225，安全運(yùn)行中的誤差時(shí)間中記錄的時(shí)間后，要檢查實(shí)際速度與 P-0-3233，安全靜止時(shí)的速度閾值中記錄的速度。
可能原因：
NC 控制轉(zhuǎn)移時(shí) P-0-3220 或 P-0-3225 中的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
仍在設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置釋放
無(wú)意激活了“NC 控制靜止”
參數(shù)設(shè)置的延遲太少，或者與參數(shù)設(shè)置的誤差時(shí)間不匹配
解決方法：
檢查 P-0-3220，正常運(yùn)行中的誤差時(shí)間及 P-0-3225，安全運(yùn)行中的誤差時(shí)間的參數(shù)設(shè)置，并正確修改
確保驅(qū)動(dòng)裝置釋放已移除
檢查 P-0-3210，SI 控制命令的參數(shù)設(shè)置，并正確修改；也就是說(shuō)激活“驅(qū)動(dòng)裝置控制靜止”
在驅(qū)動(dòng)裝置控制轉(zhuǎn)移時(shí)，通過(guò) P-0-0119，最好停止運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)靜止，這樣即可檢查驅(qū)動(dòng)裝置中參數(shù)設(shè)置的故障反應(yīng)。在 NC 控制轉(zhuǎn)移時(shí)，要檢查控制裝置中參數(shù)設(shè)置的延遲。
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