力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司：伺服驅(qū)動(dòng)器維修過程中，不同的現(xiàn)象，產(chǎn)生的故障大有區(qū)別，驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么對伺服驅(qū)動(dòng)器如何測試檢修。
鶴山力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
C602故障含義：Distance Homing Switch Reference Mark Erroneous
距離尋的開關(guān)參考標(biāo)記錯(cuò)誤。
Cause:原因：
During the drive controlled homing procedure, an ambiguous position for
the home reference of the feedback and the switch flank of the home
switch was determined.在驅(qū)動(dòng)控制尋的過程中反饋的原點(diǎn)參考和原點(diǎn)的切換側(cè)翼
開關(guān)已確定。
Remedy:解決措施：
The cam of the home switch must be shifted in such a manner such that
an accurate homing procedure is possible.復(fù)位開關(guān)的凸輪必須以如下方式移動(dòng)：
精確的歸位程序是可能的。
• Read the contents of parameter S-0-0298, reference cam shifting
讀取參數(shù)S-0-0298的內(nèi)容，參考凸輪移位
• Mechanically shift the homing cam by the amount in the parameter.
按參數(shù)中的量機(jī)械地移動(dòng)歸位凸輪。
• Re-perform the drive controlled homing procedure.
重新執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制復(fù)位程序。
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