博世力士樂伺服電源驅動器維修：F2004故障含義：移動軌跡中出現故障，驅動裝置在運行模式中使用電子移動軌跡監控定義的移動軌跡（最多 8 個單獨移動步驟）是否合理。如果通過啟動控制器激活移動軌跡時沒有通過合理性檢查，那么就會發生故障。根據選擇了 0 組或 1 組，在P-0-0702，移動軌跡，診斷，0 組或 P-0-0709，移動軌跡，診斷，1 組參數中將顯示對應的數字。
力士樂伺服驅動器維修經驗及處理：原因：
所用移動軌跡導向軸的起始位置沒有上升
具有絕對移動軌跡時，單獨路徑的總數不是“0”或S-0-0103，模塊命令的倍數
具有相對移動軌跡時，移動步驟的數量要小于“2”
已檢測的移動步驟是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。下一步的組成軌跡不是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。檢測的移動步驟編號可取診斷編號的兩位
31…38：已檢測的移動步驟是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。下一步的組成軌跡既不是“速度中的卡槽”，也不是“速度中的速度”。已檢測步驟的速度與下
一步驟的速度不符。檢測的移動步驟編號可取診斷編號的兩位
41…48：已檢測的移動步驟是“卡槽中的速度”或“速度中的速度”。上一步的組成軌跡不是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。檢測的移動步驟編號可取診斷編號的兩位
解決方法：
檢查 P-0-0705，導向軸起始位置列表，0 組及P-0-0712，導向軸起始位置列表，1 組列表
檢查 P-0-0707，行程列表，0 組及 P-0-0712，行程列表，1 組列表
檢查 P-0-0703，移動步驟的數量，0 組及 P-0-0710，移動步驟的數量，1 組參數
檢查 P-0-0706，移動步驟模式列表，0 組及 P-0-0713，移動步驟模式列表，1 組列表
檢查 P-0-0708，從動軸速度列表，0 組及 P-0-0715，從動軸速度列表，1 組列表
檢查 P-0-0706，移動步驟模式列表，0 組及 P-0-0713，移動步驟模式列表，1 組列表
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