力士樂伺服驅動器無顯示故障維修：最近我們有位崇明的客戶打電話給我們說，他們工廠的伺服驅動器運行不了了，他自己也懂一點，做了簡單的排查，現場驅動器有報警F6010故障代碼，確定不是因為伺服電機或是電纜的故障引起的，他說可能是PLC 程序中運行時間錯誤。出了問題，所以咨詢我們能否維修。因為距離比較遠，于是我們就讓客戶把博士力士樂伺服驅動器寄過來。
崇明力士樂電機伺服驅動器維修：當時設備出現F6010報警時，我們從說明書中可以找到其含義是PLC 運行時間錯誤，驅動裝置內集成的 PLC（力士樂 IndraMotion MLD-S）在出現運行時間錯誤（看門狗錯誤）時激活故障 F6010。通常情況下還會出現一些故障反應：所有 PLC 任務都被停止。驅動裝置總是通過速度額定值歸零停止運轉，也就是說故障反應不能由用戶進行參數設置。
原因：
PLC 程序中運行時間錯誤。
針對任務的運行時間監控裝置（看門狗）已激活。
在該任務中，無法在規定時間內結束編輯。
除以“0”/超過排列界限
超出子范圍型號
解決方法：
通過更改程序來排除故障（更正可能存在的連續循環）。
根據應用來使用以下行為：
-增加任務循環時間
-提高看門狗時間或降低看門狗靈敏度（更高的數量）
-優化程序結構
-禁用變速比選項“調試”（提高 PLC 程序的加工速度）
更改 PLC 程序；清除除以“0”
更改 PLC 程序；檢查并更正存儲器分配
通過更改程序來排除故障
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