天津力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：F2076故障含義：絕對(duì)編碼器窗口外的位置實(shí)際值 3，在關(guān)閉配有絕對(duì)測(cè)量編碼器的驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)會(huì)在驅(qū)動(dòng)裝置中保存當(dāng)前的實(shí)際位置。然后在重新開(kāi)啟時(shí)對(duì)實(shí)際位置和上一次關(guān)閉時(shí)保存在驅(qū)動(dòng)裝置中的位置進(jìn)行比較如果差值大于 P-0-0097，測(cè)量編碼器絕對(duì)監(jiān)控窗口中的值，那么就會(huì)生成故障報(bào)告 F2076。
可能原因：
軸在關(guān)閉狀態(tài)下移動(dòng)的路程多于 P-0-0097，測(cè)量編碼器絕對(duì)監(jiān)控窗口中記錄的路程
P-0-0097，測(cè)量編碼器絕對(duì)監(jiān)控窗口中記錄的值對(duì)于現(xiàn)有編碼器取消而言太小，因此正常的編碼器抖動(dòng)即可觸發(fā)監(jiān)控功能
無(wú)基準(zhǔn)接通（在首次調(diào)試時(shí)或由改變參數(shù)引起機(jī)械系統(tǒng)定性或影響位置評(píng)估）
編碼器損壞或編碼器被更換
無(wú)參數(shù)更新更換放大器
更改機(jī)械參數(shù)（齒輪、恒定進(jìn)給等）
解決方法：
確保機(jī)器零點(diǎn)的位置正確。然后刪除故障，并在必要時(shí)重新設(shè)置尺寸比例
檢查 P-0-0097，編碼器絕對(duì)監(jiān)控窗口 的參數(shù)設(shè)置，并增大監(jiān)控窗口
刪除故障并設(shè)定尺寸比例
更換編碼器，刪除故障并設(shè)定尺寸比例
刪除故障并設(shè)定尺寸比例
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮（無(wú)顯示屏系列），TS燈亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（數(shù)碼管顯示報(bào)警），無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
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