力士樂伺服驅動器報警F6030維修
F6030超出負位極限值供電單元支持：
驅動裝置可以通過可設置參數的軟件限位開關對允許的行程進行監控。
提示：必須通過“S-0-0049，正位極限值，S-0-0050，負位極限值和S-0-0055，位置極性”
來激活行程監控功能，并進行參數設置。
必須在P-0-0090，行程極限開關參數中參數設置驅動裝置對行程超限的反應方式（致命錯誤警告或故障報告）。
原因解決方法
賦值給驅動裝置的命令值導致軸位置超出負行程/位置極限值（S-0-0050，負位極限值）
1.刪除故障并接通電源
2.激活驅動裝置控制器并規定可重新回到允許行程的命令值與機器制造商聯系，
以搞清導致錯誤命令值的原因S-0-0050，負位極限值參數設置錯誤檢查“S-0-0050，負位極限值”的參數設置，必要時應改正
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