AB伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警FLT M26-RUNTIME ERROR
運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤
驅(qū)動(dòng)器固件出現(xiàn)不可恢復(fù)的運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤。
重新接通控制電源·復(fù)位驅(qū)動(dòng)器
·如果故障仍然存在，則將驅(qū)動(dòng)器返廠維修
AB伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修方法
1.發(fā)熱電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱時(shí)，根據(jù)不同功率的電機(jī)可減小P8值，但不能太小，不然電機(jī)靜止會(huì)有嘯叫聲。
2.干擾
就是在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常，控制器發(fā)脈沖正常，會(huì)有一些奇怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況，可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地，信號(hào)線與電力線隔離，一般都能解決問(wèn)題。
3.如何控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速
伺服電機(jī)是典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，由電機(jī)齒輪組驅(qū)動(dòng)，末端（輸出）檢測(cè)到線性電位器的位置，并將電位器角度坐標(biāo)的比例轉(zhuǎn)換成比例電壓反饋給控制線線板。控制電路板和輸入脈沖信號(hào)控制，校正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向旋轉(zhuǎn)，輸出齒輪組的位置與期望值一致，并校正脈沖趨于０，從而達(dá)到精確定位和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的目的。
維修包裝設(shè)備ab伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障有：上電無(wú)顯示、電源燈不亮、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
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