上海海德漢伺服電機(jī)維修
常見(jiàn)故障
1.編碼器本身故障：
是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2. 編碼器連接電纜故障：
這種故障出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3.編碼器+5V電源下降：
是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4.絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：
這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：
這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6.編碼器安裝松動(dòng)：
這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7.光柵污染
品牌型號(hào)HEIDENHAIN海德漢編碼器:
ECN113 ECN125 ECN413 ECN425 ECN1113 ECN1123 ECN**3 ECN**5 EQN425 EQN437 EQN1125 EQN1** EQN**5 EQN**7 ERN120 ERN** ERN180 ERN420 ERN430 ERN460 ERN480 ERN1** ERN1030 ERN1** ERN1080 ERN1** ERN1120 ERN1180 ERN1185 ERN**1 ERN**6 ERN**1 ROC413 ROC425 ROC420 ROC425 ROD420 ROD426 ROD430 ROD436 ROD466 ROD480 ROD486 ROD1** ROD1030 ROD1** ROD1080 ROQ425 ROQ437
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