FANUC發(fā)那科弧焊機(jī)器人常見(jiàn)故障怎么處理
自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站一般由弧焊機(jī)器人及控制器、外圍操作機(jī)連鎖機(jī)構(gòu)和焊接電源組成，
在設(shè)備故障排除時(shí)可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進(jìn)行設(shè)備維修。 1.弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位故
障 弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位故障，該故障一般報(bào)警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報(bào)警時(shí)需要……
自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站一般由弧焊機(jī)器人及控制器、外圍操作機(jī)連鎖機(jī)構(gòu)和焊接電源組成，
在設(shè)備故障排除時(shí)可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進(jìn)行設(shè)備維修。
1.弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位故障
弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位故障，該故障一般報(bào)警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報(bào)警時(shí)需要檢查各
伺服單元及相應(yīng)的控制線路。
下面結(jié)合兩個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。
（1）FANUCM—10i弧焊機(jī)器人配備R—30iB控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中突然停機(jī)并出現(xiàn)報(bào)警為：
SRVO-021SRDYOFF（G∶2A∶1）。
首先對(duì)該報(bào)警進(jìn)行復(fù)位，發(fā)現(xiàn)無(wú)法復(fù)位該報(bào)警。
閱該報(bào)警號(hào)的故障原因?yàn)椋核@示的群組、軸所對(duì)應(yīng)的伺服放大器的準(zhǔn)備就緒信號(hào)關(guān)閉。由
于設(shè)備前期正常使用所以排除各軸軸號(hào)、放大器號(hào)和放大器類型更改的原因，根據(jù)報(bào)警號(hào)顯
示的群組可以看出是弧焊系統(tǒng)的外部旋轉(zhuǎn)軸，首先檢查設(shè)備外部各軸連鎖開(kāi)關(guān)，未發(fā)現(xiàn)存在
故障。初步判斷，故障原因應(yīng)該在設(shè)備外部旋轉(zhuǎn)軸的第一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)處。
為進(jìn)一步判斷故障原因，測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)側(cè)抱閘電壓為0V，而伺服放大器側(cè)抱閘電壓為正常
電壓24V，判斷為伺服電動(dòng)機(jī)抱閘未打開(kāi)，導(dǎo)致設(shè)備控制器報(bào)警。進(jìn)一步排查線纜，發(fā)現(xiàn)伺服
電動(dòng)機(jī)編碼器線、抱閘線均存在磨損斷線現(xiàn)象。更換編碼器線，抱閘線后，復(fù)位該報(bào)警后顯
示報(bào)警號(hào)為SRVO-062BZAL異常（G∶2A∶1），進(jìn)行脈沖復(fù)位并校準(zhǔn)該軸零點(diǎn)后設(shè)備恢復(fù)正常
，如圖1所示。
2）FANUCM—10i弧焊機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)停機(jī)并報(bào)警：SRVO-046OVC異常（G:2A:1）
SRVO-024移動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大（G∶2A∶1）SRVO-124確認(rèn)機(jī)械塞子（G∶2A∶1）。
操作人員反映該報(bào)警前期出現(xiàn)過(guò)并可復(fù)位，但此次無(wú)法復(fù)位。根據(jù)報(bào)警號(hào)判斷主要報(bào)警應(yīng)該
為SRVO-046OVC異常（G∶2A∶1），查閱該報(bào)警號(hào)的故障原因?yàn)椋核欧b置內(nèi)部計(jì)算的均方根
電流值超過(guò)了最大允許值。
上海仰光電子有限公司發(fā)那科機(jī)器人電源單元維修常見(jiàn)的故障
簡(jiǎn)介：發(fā)那科機(jī)器人電源單元維修，發(fā)那科機(jī)器人電源模塊維修，發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維
修，發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修，發(fā)那科示教器維修，發(fā)那科機(jī)器人電路板維修等，可以聯(lián)
系我們，我公司具有多年的維修經(jīng)驗(yàn)。維修周期短、價(jià)錢(qián)實(shí)在、修復(fù)率高，
發(fā)那科機(jī)器人電源單元維修，發(fā)那科機(jī)器人電源模塊
維修，發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修，發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修，發(fā)那科示教器維修，發(fā)那
科機(jī)器人電路板維修等，可以聯(lián)系我們，我公司具有多年的發(fā)那科機(jī)器人維修經(jīng)驗(yàn)。維修周
期短、價(jià)錢(qián)實(shí)在、修復(fù)率高，以領(lǐng)先的技術(shù)為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，解決客戶現(xiàn)場(chǎng)故障問(wèn)題！
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://m.edulz.com.cn/fuwu/Services_Show1314.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號(hào)
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://m.edulz.com.cn
【 我們確保修好測(cè)試好給客戶！！！！】
上一篇：發(fā)那科FANUC發(fā)生報(bào)警MOTN-023或者M(jìn)OTN-063奇異點(diǎn)的解決方法
下一篇：WAGO萬(wàn)可可編程控制器750-810k000-0008-信號(hào)無(wú)響應(yīng)故障維修
