首先復位該報警號，發(fā)現(xiàn)無法復位該報警，查閱故障代碼原因為：檢測到NTED（非示教啟用裝置）。故障對策為：按NTED（非示教啟用裝置），然后按REST（復位）鍵。根據(jù)故障對策檢查外部各急停均未發(fā)現(xiàn)故障，因為該設備前期進行維修時更換過緊急停止單元電路板，在對該電路板進行檢查時發(fā)現(xiàn)該電路板缺少一個短接插頭CRMA96，將該短接插頭接入電路板A20B-2102-005上后設備恢復正常，。
（2）FANUCM—10i弧焊機器人在更換緊急停止電路板后報警，報警號為：SRVO-372OPEMG1狀態(tài)異常，SRVO-230Chain異常。
查閱報警號故障原因為：通過操作面板的急停開關檢測出來鏈路報警。檢測各緊急停止開關未發(fā)現(xiàn)異常，檢查緊急停止24V電壓正常，檢查總線轉換單元輸入信號發(fā)現(xiàn)一緊急停止信號沒信號，檢查該線路發(fā)現(xiàn)線路中間繼電器故障，更換后無法復位SRVO-230報警，通過操作MENUS—ALARMS—F4RES_CH1—F4是—REST，可將該報警消除，消除后設備恢復正常，
4.設備長期閑置或者被維修過導致的設備故障
設備長期閑置或者被維修過導致的設備故障，該類設備故障代碼無規(guī)律可言，一般由于參數(shù)設置不當，或者設備軟硬件由于狀態(tài)改變導致設備無法運行，該類故障要根據(jù)前期維修內容進行檢修
FANUCM—10i弧焊機器人報警號為SRVO-050（1）FANUCM—10i弧焊機器人在閑置一段時間后由于斷電更換編碼器電池導致零點丟失，在進行零點校正時，機器人第五軸出現(xiàn)報警，報警號為SRVO-050碰撞檢測報警（G∶1A∶5），且該報警無法
查閱該報警號故障原因主要為：
①焊槍與工件撞擊。
②加減速過猛。
③伺服電動機、伺服放大器故障。
④伺服電動機抱閘故障。
⑤伺服電動機電源電壓、電源線故障。
⑥減速機故障。
針對故障原因對第五軸進行檢查，首先檢查各電氣線路，電源電壓未發(fā)現(xiàn)異常，由于該設備長期未運行，所以排除撞擊和參數(shù)設置原因。接著對伺服電動機和減速機進行檢查，發(fā)現(xiàn)減速機蝸桿與齒盤有沖撞的痕跡，為進一步確定故障原因，更換伺服電動機，發(fā)現(xiàn)設備仍然出現(xiàn)報警，確定減速機出現(xiàn)故障。拆解減速機構發(fā)現(xiàn)減速機在逆時針方向運行時運行平穩(wěn)，在順時針方向運行時存在死點，需要很大的力方可通過，從而導致伺服電動機電流過大報警，進一步拆解該部分發(fā)現(xiàn)蝸桿與齒盤間隙需進行調整，通過制作調整墊片對該間隙進行調整，最終調整墊片由原來的0.5mm調整至0.9mm，消除死點減速機平穩(wěn)運行。裝機并進行原點校正后設備正常運行，
FANUCM—10i弧焊機器人在設備進行維修后所有I/O口均無法使用，設備無任何報警。
查看設備數(shù)字I/O口全部顯示為OFFLN，由于考慮該設備前期進行了維修，維修人員可能更改了某項參數(shù)設置，所以檢查與I/O相關的參數(shù)設備，未發(fā)現(xiàn)異常。于是考慮設備DeviceNetI/O配置，通過操作MENUS—I/O—下頁—DeviceNet發(fā)現(xiàn)81-84號機架均處于OFFLINE狀態(tài)，將82號機架更改為ONLINE狀態(tài)，設備恢復正常。
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