上海仰光電子有限公司發(fā)那科機器人電源單元維修常見的故障
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發(fā)那科機器人電源維修常見的故障：
發(fā)那科機器人電源指示燈不亮，無任何工作
發(fā)那科機器人電源上電短路故障
發(fā)那科機器人電源指示燈不亮，但工作風(fēng)扇會轉(zhuǎn)
發(fā)那科機器人電源上電報警
發(fā)那科機器人電源無任何輸出
發(fā)那科機器人電源單元維修常見的故障
發(fā)那科機器人電源單元維修常見型號
一、案例情形：
［現(xiàn)象］ 鏈條 1(+24V)/鏈條 2(0V)異常在操作箱／操作面板的緊急停止、示教操作盤的緊急停止、緊急時自動停機開關(guān)、柵欄開關(guān)、外部緊急停止、伺服 ON/OFF 開關(guān)、門開關(guān)中
［現(xiàn)象］ 鏈條 1(+24V)/鏈條 2(0V)異常在操作箱／操作面板的緊急停止、示教操作盤的緊急停止、緊急時自動停機開關(guān)、柵欄開關(guān)、外部緊急停止、伺服 ON/OFF 開關(guān)、門開關(guān)中
的其中一處發(fā)生。應(yīng)以后面所示的方法確認報警歷史。
·單鏈異常是在一側(cè)的鏈條處在緊急停止?fàn)顟B(tài)而另一側(cè)的鏈條沒有處在緊急停止?fàn)顟B(tài)下發(fā)生的。
·單鏈異常是在一側(cè)的鏈條處在緊急停止?fàn)顟B(tài)而另一側(cè)的鏈條沒有處在緊急停止?fàn)顟B(tài)下發(fā)生的。
·發(fā)生報警的原因可能在于，觸點的熔敷、緊急時自動停機開關(guān)不到位的開啟、緊急停止開關(guān)只被按到一半、外部緊急停止等規(guī)定外的輸入等。
在檢測出單鏈異常時，應(yīng)排除報警的原因，并根據(jù)后面所示的方法解除報警。在確認報警歷史之前，應(yīng)保持報警的狀態(tài)。
二、解決方法：
二、解決方法：
［對策 1］更換配電盤。
［對策 2］更換緊急停止單元。
［對策 4］更換連接著配電盤～緊急停止單元（CRM64）、緊急停止單元～伺服放大器（CRM67）
的電纜。
注釋) 在上述作業(yè)中排除硬件的鏈條異常原因后，在系統(tǒng)設(shè)定畫面上將鏈條異常的復(fù)位的執(zhí)行設(shè)為“Yes”（是）。最后，按下示教操作盤上的復(fù)位鍵。詳情請參閱后面所載的“解除
鏈條異�！表撋系膬�(nèi)容
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