FANUC發那科六軸機器人機械手維修保養 機器人安裝調試中心
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fanuc發那科機器人零點校正方法：
進行帶負載的“偏差學習”。與首次調整的差值被儲存。如果發那科FANUC機器人帶各種不同負載工作，則必須對每個負載都進行“偏差學習”。對于抓取沉重部件的夾持器來說，則必須對夾持器分別在不帶部件時和帶部件時進行“偏差學習”。
與首次調整時同樣的環境條件（溫度等）
負載已裝在機器人上。
所有軸都處于預調位置。
沒有選擇程序。
運行方式 T1
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