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維修發(fā)那科 M-2iA/ M-3iA/6A六軸減速機(jī)

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機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4)檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
5)檢查風(fēng)扇是否正常。
6)檢查程序存儲(chǔ)電池。
7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8)檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9)檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

一：檢查機(jī)器人本體狀態(tài)
1：檢查機(jī)器人動(dòng)力電纜、信號電纜及用戶電纜等
2：檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)
3：檢查各軸運(yùn)行是否正常，有無異音
4：檢查各軸電機(jī)接線是否牢固，剎車是否正常
5：檢查機(jī)器人固定狀態(tài)
6：更換齒輪箱潤滑油
7：檢查機(jī)器人SMB電池，更換電池

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一：檢查機(jī)器人本體狀態(tài)
1：檢查機(jī)器人動(dòng)力電纜、信號電纜及用戶電纜等
2：檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)
3：檢查各軸運(yùn)行是否正常，有無異音
4：檢查各軸電機(jī)接線是否牢固，剎車是否正常
5：檢查機(jī)器人固定狀態(tài)
6：更換齒輪箱潤滑油
7：檢查機(jī)器人SMB電池，更換電池

一：檢查機(jī)器人本體狀態(tài)
1：檢查機(jī)器人動(dòng)力電纜、信號電纜及用戶電纜等
2：檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)
3：檢查各軸運(yùn)行是否正常，有無異音
4：檢查各軸電機(jī)接線是否牢固，剎車是否正常
5：檢查機(jī)器人固定狀態(tài)
6：更換齒輪箱潤滑油
7：檢查機(jī)器人SMB電池，更換電池

一：檢查機(jī)器人本體狀態(tài)
1：檢查機(jī)器人動(dòng)力電纜、信號電纜及用戶電纜等
2：檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)
3：檢查各軸運(yùn)行是否正常，有無異音
4：檢查各軸電機(jī)接線是否牢固，剎車是否正常
5：檢查機(jī)器人固定狀態(tài)
6：更換齒輪箱潤滑油
7：檢查機(jī)器人SMB電池，更換電池

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