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n08 有缺陷的運動任務 開始運動的任務不存在(的校驗和是有缺陷的) 創建一個新的運動的任務
目標在于允許范圍之外的位置 檢查軟件限制開關和目標位置
有缺陷的加速度值 檢查單位和數值 
OPMODE不支持的功能 設置正確的OPMODE 
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