我公司年前收到一臺(tái)安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警710是過(guò)載的意思，一般馬達(dá)軸卡死或者驅(qū)動(dòng)器硬件故障會(huì)出現(xiàn)此類(lèi)問(wèn)題，馬達(dá)編碼器硬件故障也會(huì)有可能，同時(shí)可以是瞬間過(guò)載；而排除順序?yàn)榻?jīng)過(guò)我們工程部范工總結(jié)分析了以下
1.負(fù)載真實(shí)過(guò)大
2.電機(jī)動(dòng)力線斷線或接錯(cuò)
3.PG線斷線
4.PG損壞
5.伺服器損壞
解決方法：
安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，如果電機(jī)沒(méi)有帶任何機(jī)構(gòu)，出現(xiàn)此警報(bào)，請(qǐng)檢查接線，尤其是電機(jī)線的三相相序有沒(méi)有接反。如果電機(jī)連接了機(jī)構(gòu)的話，你監(jiān)控下UN009累計(jì)負(fù)載率，如果120%以上的話，應(yīng)該就是過(guò)載了。你要改機(jī)構(gòu)，或者加減速機(jī)構(gòu)，或者換電機(jī)。
1、安川SGDM系列驅(qū)動(dòng)器維修 :
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04AD
SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA
SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30AD
SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
安川機(jī)器人SGDM-10ADA伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修
2、安川SGDH系列驅(qū)動(dòng)器維修 ：
SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB;
SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB
3、安川SJDE驅(qū)動(dòng)器維修系列： SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA
4、安川SGDV驅(qū)動(dòng)器維修系列：
SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D
5、安川SGDA驅(qū)動(dòng)器維修系列：
SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP
6、安川SGDB驅(qū)動(dòng)器維修系列：
SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG SGDB-75ADG , SGDB-44ADS SGDB-30ADS SGDB-10ADS
7、安川SGMAH系列驅(qū)動(dòng)器維修：
SGMAH-01AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMAH-01AAA4C SGMAH-02AAA41 SGMAH-08AAA41 SGMAH-02AAA4C SGMAH-08AAA4C SGM09ACA61
8、安川SGMGH系列驅(qū)動(dòng)器維修：
SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61
SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21
9、安川SGMP系列驅(qū)動(dòng)器維修： SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31
10、安川SGM系列驅(qū)動(dòng)器維修：
SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M
11、安川SGMPH系列驅(qū)動(dòng)器維修：SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11
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