一、故障現象：
柯馬機器人示教器面板的緊急停機按鈕異常，按下按鈕出現警報：SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop。
二、原因分析：
如果 SYST-067(面板HSSB 斷開連接)警報也同時發生，或是如果在面板上 LED 指示燈（綠色)關閉不發光，主板(JRS11)和面板(JRS11)通訊異常。主板和面板電路板之間的電纜連接可能松動。或者，電纜，面板電路板或是主板可能有故障。
注意：
如果 LED 指示燈是關閉不發光的，下面的警報也會產生。
SRVO–001 Operator panel E–stop.
SRVO–004 Fence open.
SRVO–007 External emergency stop.
SRVO–199 Control stop.
SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.
SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).
SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal).
SRVO–280 SVOFF input
檢查顯示在示教盒上顯示的警報歷史。
三、解決措施
1、釋放在操作員面板或是操作員箱上被按下的緊急停機按鈕
2、 檢查緊急停機開關連接器 CRT8 的電線連接，如果有斷開的電線，替換整個線路。
3、當緊急停機按鈕在釋放的位置，檢查接線端和開關的連接，如果沒有連接，替換開關。如果有連接，替換操作員面板 PCB
注意：在執行措施 4 前，完成整個控制器的備份來保存所有你的程序和設置。
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