NACHI 那智不二越機器人示教器ROP501常見故障黑屏無顯示等技術案例 上海仰光電子科技有限公司
示教器的故障就是常見的一方面問題。如果示教器在維修的過程中出現觸摸不良或者局部不靈的情況就需要及時的更換觸摸面板。如果是無顯示狀態那么就需要維修或者徹底更換內部的主板或者液晶屏幕了。而示教器顯示不良、豎線、豎帶、黑屏、花屏等就需要更換液晶屏。除此之外示教器按鍵不良或不靈就要更換按鍵面板，出現有顯示無背光就要更換高壓板。總而言之這些都是常見的那智MC50機器人示教器故障的問題及處理方法。
如伺服電機、試教器、伺服放大器、控制箱內各類PCU板、電纜及航空插頭附屬配件等等，對軟件相關出現的故障，如系統藍屏、軌跡跑偏、原點校正、更改機器人用途、及各類A.I.E
代碼等等，有很多成功的維修經驗，
作為server，機器人需要創建2個socketdev變量
為了避免之前的連接沒有關閉，同樣建議先socketclose
接著創建socketCreatetemp_socket 服務器端socketdev
SocketBind為綁定socket要監控的ip和端口，如果是虛擬仿真，ip為127.0.0.1，端口自定義（和client端設置一致）
選擇ASF#() (顯示選擇對話框)； 7.4.選擇„未使用“； 7.5.選擇[回車]鍵，設定的內容在輸入緩沖行中； 7.6.按[回車]鍵，設定的內容登錄到程序中； 7.7.不想登錄設定的內容時，按[清除]鍵，回到程序內容畫面； 四、分別設定焊接條件（電流、電壓命令）； 1.登錄AECSET命令；
NACHI 那智不二越機器人示教器ROP501常見故障黑屏無顯示等技術案例
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