上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修、KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修、FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)維修、Kawasaki川崎機(jī)器人伺服馬達(dá)維修、Panasonic松下機(jī)器人伺服馬達(dá)維修、安川motoman機(jī)器人伺服電機(jī)維修；以及KUKA庫卡機(jī)器人周邊設(shè)備維修包括：KUKA機(jī)器人示教器維修、KUKA機(jī)器人驅(qū)動器維修、庫卡機(jī)器人電路板維修和KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)。
首先希望大家在日常的機(jī)器人編程或者機(jī)器人保養(yǎng)調(diào)試中，養(yǎng)成良好的習(xí)慣，規(guī)范化編程，在日后的編程過程中必定事倍功半，而且積累收獲頗豐。
1.觀察工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行過程中有無異常，其主要表現(xiàn)為以下幾種情況。
1.定子繞組短路時，可能會看到工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)冒煙。
2.工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)嚴(yán)重過載或缺相運(yùn)行時，轉(zhuǎn)速會變慢且有較沉重的"嗡嗡"聲。
3.工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)正常運(yùn)行，但突然停止時，會看到接線松脫處冒火花；保險(xiǎn)絲熔斷或某部件被卡住等現(xiàn)象。
4.若工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)劇烈振動，則可能是傳動裝置被卡住或工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)固定不良、底腳螺栓松動等。
5.若工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)接觸點(diǎn)和連接處有變色、燒痕和煙跡等，則說明可能有局部過熱、導(dǎo)體連接處接觸不良或繞組燒毀等。
2.工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)正常運(yùn)行時應(yīng)發(fā)出均勻且較輕的"嗡嗡"聲，無雜音和特別的聲音。若發(fā)出噪聲太大，包括電磁噪聲、軸承雜音、通風(fēng)噪聲、機(jī)械摩擦聲等，均可能是故障先兆或故障現(xiàn)象。
1. 對于電磁噪聲，如果工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)發(fā)出忽高忽低且沉重的聲音，則原因可能有以下幾種。
（1）定子與轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻，此時聲音忽高忽低且高低音間隔時間不變，這是軸承磨損從而使定子與轉(zhuǎn)子不同心所致。
（2）三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因，若聲音很沉悶則說明工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)嚴(yán)重過載或缺相運(yùn)行。
（3）鐵芯松動。工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)在運(yùn)行中因振動而使鐵芯固定螺栓松動造成鐵芯硅鋼片松動，發(fā)出噪聲。
2.對于軸承雜音，應(yīng)在工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行中經(jīng)常監(jiān)聽。監(jiān)聽方法是：將螺絲刀一端頂住軸承安裝部位，另一端貼近耳朵，便可聽到軸承運(yùn)轉(zhuǎn)聲。若軸承運(yùn)轉(zhuǎn)正常，其聲音為連續(xù)而細(xì)小的"沙沙"聲，不會有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。若出現(xiàn)以下幾種聲音則為不正�，F(xiàn)象。
（1）軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時有"吱吱"聲，這是金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應(yīng)拆開軸承加注適量潤滑脂。
（2）若出現(xiàn)"唧哩"聲，這是滾珠轉(zhuǎn)動時發(fā)出的聲音，一般為潤滑脂干涸或缺油引起，可加注適量油脂。
（3）若出現(xiàn)"喀喀"聲或"嘎吱"聲，則為軸承內(nèi)滾珠不規(guī)則運(yùn)動而產(chǎn)生的聲音，這是軸承內(nèi)滾珠損壞或工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)長期不用，潤滑脂干涸所致。
3.若傳動機(jī)構(gòu)和被傳動機(jī)構(gòu)發(fā)出連續(xù)而非忽高忽低的聲音，可分以下幾種情況處理。
（1）周期性"啪啪"聲，為皮帶接頭不平滑引起。
（2）周期性"咚咚"聲，為聯(lián)軸器或皮帶輪與軸間松動以及鍵或鍵槽磨損引起。
（3）不均勻的碰撞聲，為風(fēng)葉碰撞風(fēng)扇罩引起。
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://m.edulz.com.cn/fuwu/Services_Show1556.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://m.edulz.com.cn
【 我們確保修好測試好給客戶！�。�！】
下一篇：普洛菲斯觸摸屏“觸摸失靈”終極解決方案：從診斷到修復(fù)的完整指南
