發那科伺服電機維修常見的幾種故障.
1、不平衡：不平衡就像伺服電機旋轉組件中的重心。當不平衡重量繞軸移動時，振動開始，并且會出現離心力。離心力是徑向向外指向的重量的不均勻分布。機械缺陷如鑄造缺陷，加工錯誤或維護問題（如風扇葉片變臟或平衡重缺失）可能導致不平衡。隨著發那科電機速度的增加，不平衡現象也開始減少，從而縮短了電動機和軸承的壽命。
2、齒輪未對準：電動齒輪常常嚙合在一起，但不會產生負面影響，因此會產生振動，直到它們未對準為止。當齒輪齒開始失去接觸或損壞或磨損時，它們會相互mo削，從而引起危險的振動。易碎的導線也會在集電環或換向器上引起電刷火花。
3、軸承故障：軸承松動是發那科伺服電機故障的開始。當軸承開始松動時，振動會傳播到其他組件。沒有適當的軸承潤滑，零件會很快磨損。波動甚至會在軸承滾道上產生凹痕，通常在滾子或滾珠間隔處。
4、基礎松動：將電機松散地固定在其安裝座上時，它會使振動對軸承造成更多損壞。安裝不當會導致安裝座和其他電機組件的磨損和疲勞。如果沒有人檢查螺栓的基礎，則可能會對電機的絕緣造成機械損壞，從而導致材料腐蝕，剝落或破裂。
5、磨損：電機的滾子或滾珠軸承，齒輪或傳動帶的普遍磨損會引起振動。當滾子軸承座圈出現車轍時，每次在凹坑區域上行駛時，軸承都會產生運動。齒輪齒破裂或傳動皮帶的老化也會產生振動。
6、基礎未對準：機器的軸未對準時，會發生兩件事。當發那科伺服電機上的軸和泵不平行時，會發生角度未對準。平行未對準是指軸平行但未對準。要么隨著時間的流逝而發展，要么是組裝不當的結果。如果長時間未對準，則可能是由于組件移位，錯誤的重新組裝或熱膨脹引起的徑向或軸向振動。
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