機器人維修中心機器人維修服務(wù) 我公司是一家專業(yè)的自動化工控產(chǎn)品維修企業(yè)，公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師，可為客戶提供各種品牌機器人維修，伺服維修，直流調(diào)速器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修及各種控制板，電路板類的專業(yè)維修、現(xiàn)場搶修、技術(shù)支持等。維修企業(yè)化運作，為客戶提供持續(xù)的保障，所有維修工程師均接受專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，除現(xiàn)場器件板類快速更換維修外，我們均采取器件級維修，只將故障電子元器件及不良電子元器件進行更換，以此降低維修成本。 24小時接修服務(wù)，先檢測，報價，經(jīng)用戶認(rèn)可再進行維修。所有維修機器經(jīng)負(fù)載試驗、質(zhì)量保證，沒有修不好的機器，只有不精通的技術(shù)，維修成功率99%。
一、安川機器人維修方法：
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機失速;
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的 TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動;
（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍;
（1）故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。
（2）故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A.Hall B，Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色;故障原因：存在故障。
處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
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