上海仰光電子自動化有限公司專業對安川機器人示教器故障檢測，快速修復，提供安川機器人示教器維修、安川機器人示教盒維修、安川機器人教導盒維修、安川機器人示教器維修，公司秉著以人為本、技術領先、攜手共進的理念，把發展國家工業為己任，高速響應、高修復率、短的修復周期、優惠的價格、真誠的為客戶提供技術服務。
安川機器人示教器常見故障維修：
1、安川示教器系統軟件故障維修
2、安川示教盒無法進入系統故障維修
3、安川示教編程器無法啟動維修
4、安川示教器電路板短路維修
5、安川示教器急停按鍵失效或不靈維修
6、安川機器人示教器觸摸不良或局部不靈 維修
7、安川控制面板液晶屏摔壞維修
8、安川示教器液晶屏無顯示維修
9、安川機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈維修
10、安川示教器液晶屏：安川機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等維修
11、安川示教盒按鍵不良或不靈維修
12、安川示教盒有顯示無背光維修
13、安川示教編程器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等維修
安川伺服驅動器（servo drives）又叫“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，用來控制伺服電機的驅動器，近似于變頻器驅動交流電機，屬于伺服系統的一部分，一般應用在高精度的定位系統。通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的高端產品。
安川伺服驅動器工作原理：安川伺服驅動器維修
安川伺服驅動器是用來控制伺服電機的，作用類似于變頻器驅動交流電機，屬于伺服系統的一部分。安川伺服驅動器采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，能實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過整流電路對輸入的三相電進行整流，得到相應的直流電。整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋整流電路。
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安川伺服報警代碼
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報警名稱
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主要內容
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A.00
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**值數據錯誤
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不能接受**值數據或接受的**值數據異常
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A.02
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參數破壞
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用戶常數的“和數校驗”結果異常
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A.04
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用戶常數設定錯誤
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設定的“用戶常數”超過設定范圍
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A.10
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電流過大
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功率晶體管電流過大
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A.30
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測出再生異常
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再生處理回路異常
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A.31
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位置偏差脈沖溢出
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位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值
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A.40
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測出主回路電壓異常
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主回路異常
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A.51
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速度過大
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電機的回轉速度超出檢測電平
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A.71
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超高負荷
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大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
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A.72
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超低負荷
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超過額定轉矩連續運轉
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A.80
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**值編碼器錯誤
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**值編碼器一轉的脈沖數異常
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A.81
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**值編碼器備份錯誤
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**值編碼器的三個電源（+5v，電池組內部電容器）都沒電了
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A.82
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**值編碼器和數校驗錯誤
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**值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
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A.83
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**值編碼器電池組錯誤
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**值編碼器的電池組電壓異常
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A.84
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**值編碼器數據錯誤
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收受的**值數據異常
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A.85
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**值編碼器超速
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**值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
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A.A1
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散熱片過熱
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伺服單元的散熱器過熱
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A.b1
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指令輸入閱讀錯誤
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伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
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A.C1
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伺服失控
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伺服電機（編碼器）失控
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A.C2
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測出編碼器相位差
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編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常
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A.C3
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編碼器A相，B相斷線
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編碼器的A相，B相斷線
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A.C4
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編碼器C相斷線
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編碼器C相斷線
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A.F1
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電源線缺相
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主電源有一相沒連接
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A.F3
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瞬時停電錯誤
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在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生
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CPF00
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數字操作器通訊錯誤-1
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通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
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CPF01
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數字操作器通訊錯誤-2
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連續發生5次數據通訊不好
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A.99
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無錯誤顯示
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顯示正常動作狀態
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安川伺服驅動器維修經驗總結：
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
2、LED燈是綠的，但是電機不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
處理方法：重新設定。
3、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
4、電機失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b. 如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c. 如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d. 如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
5、當電機轉動時，LED燈閃爍；
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
6、LED燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
7、上電后，驅動器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
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