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我們都知道機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)是我們工作的重點，今天我們學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人也了解下機(jī)器人的保養(yǎng)方法，這樣可以避免機(jī)器人本體過速老化，下面和上海仰光電子培訓(xùn)學(xué)院一起來看看OTCOTC機(jī)器人維修保養(yǎng)有哪些呢?
一、開機(jī)：
1、打開總電閘，然后打開機(jī)器人控制柜，焊機(jī)，水冷機(jī)電源。
2、OTC機(jī)器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進(jìn)行作業(yè)。
二、OTC機(jī)器人示教器保養(yǎng)：
1、示教時盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，以避免OTC機(jī)器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害。
2、示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。
3、示教時一定要注意示教速度：機(jī)器人與焊槍，焊槍與工件較近時應(yīng)用較低的速度示教，避免OTC機(jī)械手與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞。
4、示教過程和工作過程中，一個程序未結(jié)束，嚴(yán)禁示教另一程序，在示教或修改完成后，要認(rèn)真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)。
三、OTC機(jī)器人控制柜保養(yǎng)與本體操作：
1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運(yùn)行鍵。
2、每焊4個工件手動清理噴嘴內(nèi)部并保持清槍站噴油發(fā)射器無堵塞，油瓶內(nèi)有油。
3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一個工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。
4、OTC機(jī)器人作業(yè)時發(fā)生故障報警，出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍，不得私自調(diào)試程序，應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。
5、保持水冷機(jī)散熱片清潔且水位不低于警戒線，其機(jī)械手本體每周清理一次，而清槍站每天清理一次，夾持器半個月?lián)Q一次結(jié)緣膠布。
通過以上的描述，相信大家對于OTC機(jī)器人維修保養(yǎng)有哪些呢有所了解了吧，以上內(nèi)容工大家參考學(xué)習(xí)哦，想學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人？快來仰光電子培訓(xùn)學(xué)院吧。
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