MPL-B310P-HK22AA 伺服電機維修ab脈沖輸出時不工作怎么處理
督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線過錯,破損或許接觸不良;查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開;監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認脈沖指令是否輸入;Run運轉(zhuǎn)指令正常;操控形式必須挑選方位操控形式;伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同;確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止,回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復位信號沒有被輸入,脫開負載而且空載運轉(zhuǎn)正常,查看機械體系。
2、機器人維修高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯,怎么處理?
高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策:增益設置太大,從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。
運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策:增大差錯計數(shù)器溢出水平設定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負載才能。

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