1、發那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障原因
①滑脂過多或過少；
②油質不好含有雜質；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
④軸承內孔偏心，與軸相擦；
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦軸承間隙過大或過小；
⑧電動機軸彎曲。
2.發那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障排除
①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換清潔的潤滑滑脂；
③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內容請關注微信號技成培訓
⑤重新裝配；
⑥重新校正，調整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
⑧校正庫卡機器人伺服電機軸或更換轉子
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