力士樂伺服驅(qū)動器燈閃維修：伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制
故障原因及解決方法：
F8012 自動整流：最大移動范圍，在進行整流設(shè)置時（正弦方法）軸偏離了允許的位置實際值。
可能原因：
由于驅(qū)動裝置較高的轉(zhuǎn)矩以及整流設(shè)置期間增大的力而引起劇烈的軸運動
外力和轉(zhuǎn)矩將軸從允許的位置實際值范圍中移動出來
固定力及固定轉(zhuǎn)矩將軸從允許的位置實際值范圍中移動出來
解決方法：
減小 P-0-0506，用于角度檢測的振幅中包含的值- 和/或 -增大 P-0-0507,用于角度檢測的測試頻率中包含的值
檢查軸的結(jié)構(gòu)，是否存在外力，例如電纜、懸掛負載等。
通過正弦方法確保整流設(shè)置期間電機的固定力在位置實際值范圍界限附近不會超出位置界限
F8013 自動整流：
電流過低，進行整流設(shè)置時通過飽和方法得出的電流實際值振幅被監(jiān)控。如果它低于最低極限值，則產(chǎn)生故障 F8013。
可能原因：電流實際值的振幅不足以安全計算整流補償
解決方法：
提高信號電壓（P-0-0506，用于角度檢測的振幅）或降低信號頻率（P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率）并開始更新整流設(shè)置- 或者 -在 P-0-0506，用于角度檢測的振幅 時將值設(shè)為“0”。這樣在進行整流設(shè)置時會自動得出適用于 P-0-0506 的值- 或者 -減小 P-0-0517 的值。
整流：所需的高次諧波部分，如果在不斷重復(fù)整流設(shè)置時在不同的電機位置（驅(qū)動裝置一直位于“Ab”）得出約 30 個用于 P-0-0521，有效整流補償?shù)南嗨浦怠?/span>P-0-0517，整流：所需的高次諧波部分直到故障 F8013 不再出現(xiàn)；然后再對功能做幾次檢測！
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