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三菱伺服驅動器報警常見故障碼及解決方法：
1、AL.E6-伺服緊急停止。造成此故障的原因通常有兩個。一種是未連接控制電路的24V電源，另一種是未連接CN1端口EMG和SG。
2、AL.37參數異常。內部參數混亂，操作員設置參數錯誤或驅動程序是由外部干擾引起的。可以通過返回到出廠值來解析常規參數。
3、AL.16編碼器故障。內部參數混亂或編碼器線路故障或電機編碼器故障。參數恢復為出廠值或更換電纜或電機編碼器。如果故障仍然存在，則說明驅動器底板已損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障，電纜斷開，連接器松動等。更換編碼器電纜或伺服電機編碼器。在MR-J3系列中發生該故障時，驅動器CPU的接地線也可能燒斷。
5、AL.30-再生制動異常。如果在接通電源后立即發生警報，則驅動器的內部制動電路組件已損壞。如果在運行過程中出現該故障，則可以檢查制動電路的接線，必要時可以在外部連接制動電阻。
6、AL.50，AL.51-過載。檢查輸出U，V，W三相相序接線是否正確，伺服電機的三相線圈是否燒毀或接地故障。長時間監視伺服電機的負載率是否超過100％，伺服響應參數設置過高，發生共振。
7、AL31.1-電機超速報警。原因分析：輸入命令脈沖頻率太高，加減速時間太小，導致過沖，三菱伺服系統不穩定，電子齒輪比太大，三菱伺服編碼器故障。解決方法：設置合理的脈沖頻率，增加加減時間常數，重置增益，并設置正確的電子齒輪比。
8、ALE6.1-三菱伺服驅動器警報代碼。原因分析：這是三菱伺服電機的緊急停止，三菱伺服驅動器EMG和SG之間的線路斷開。相應的解決方法是，將EMG短接即可解決問題。
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