AB伺服電機(jī)電流，速度故障維修方法：
AB伺服電機(jī)在閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行，該系統(tǒng)包括反饋設(shè)備AB驅(qū)動(dòng)器（放大器）和控制器。控制器使用反饋設(shè)備的輸出將指令值（位置，速度或轉(zhuǎn)矩）與已達(dá)到的值進(jìn)行比較，并向AB驅(qū)動(dòng)器發(fā)出命令以糾正任何錯(cuò)誤。監(jiān)視反饋和進(jìn)行更正的過程稱為控制循環(huán)。根據(jù)應(yīng)用和性能要求，AB伺服系統(tǒng)可以包括三種類型的控制回路的任意組合：位置回路，速度回路和/或電流回路。
AB伺服電機(jī)速度環(huán)的故障原因：
速度環(huán)是常見的伺服控制環(huán)。它通過轉(zhuǎn)速表或編碼器將命令速度與實(shí)際速度進(jìn)行比較，并發(fā)出命令以相應(yīng)地增加或降低電動(dòng)機(jī)的速度。速度環(huán)也稱為控制器，因?yàn)樗ǔＭ瑫r(shí)使用比例增益和積分增益來確定校正命令。顧名思義，比例增益量與誤差量成正比，而積分增益隨時(shí)間增加，用于在運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)將電機(jī)“推”至零誤差。AB伺服反饋增益（稱為比例增益，積分增益和微分增益）決定了伺服試圖校正或減小指令值與實(shí)際值之間的誤差的難易程度。
AB伺服電機(jī)位置環(huán)的故障原因：
對(duì)于需要位置控制的應(yīng)用，位置環(huán)在“速度環(huán)”周圍添加了一個(gè)所謂的級(jí)聯(lián)位置/速度環(huán)。位置環(huán)確定跟隨誤差，即實(shí)際位置和指令位置之間的偏差，并發(fā)出速度指令以減小或消除跟隨誤差。在級(jí)聯(lián)系統(tǒng)中，位置環(huán)通常僅使用比例增益K p。AB伺服系統(tǒng)可以使用不帶速度環(huán)的位置環(huán)，盡管速度反饋可提供額外的剛度并抵抗高頻干擾。如果單獨(dú)使用位置環(huán)而不使用速度環(huán)，則位置環(huán)將是PID控制器。使用所有三個(gè)增益（比例，積分和微分），雖然更復(fù)雜，但可以將系統(tǒng)調(diào)整到性能。
AB伺服電機(jī)電流回路故障的分析：
當(dāng)所需的響應(yīng)時(shí)間很高時(shí)，就需要電流控制，例如在許多工業(yè)伺服應(yīng)用中。電流回路的主要目標(biāo)是控制轉(zhuǎn)矩，該AB伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩會(huì)影響速度，進(jìn)而影響位置。電流回路通常嵌套在速度回路內(nèi)，使電流成為內(nèi)層回路，速度回路在中間，位置回路為外層回路。電流環(huán)路通常是具有比例和積分增益的PI控制器。電流控制參數(shù)通常由制造商設(shè)置，從而節(jié)省了用戶調(diào)整電流控制回路的時(shí)間和精力。
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