科爾摩根伺服驅動器維修 SERV0STAR 620報警n170故障維修
科爾摩根伺服驅動器維修報警n170
客戶軌跡表格未初始此警告與n160一起更改此特定運動任務的化。出現。當嘗試觸發MT.TNUM參數以使用初某個使用客戶軌跡始化后的軌跡表格。激表格生成速度軌跡活任何新運動或使用但所選軌跡表格為DRV.CLRFAULTS都將清空時，會觸發此警除警告。
告(參見 MT.CNTL和MT.TNUM)。
科爾摩根伺服驅動器維修故障
一、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。
二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅動器PE（地）（伺服驅動器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
三、盡量加大控制線與電源線、電機驅動線之間的距離，避免交叉。比如我們在處理雙軸驅動系統中兩個處在同一機箱的伺服驅動器安裝位置時，一個驅動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結構布置上使這些引線盡量短。
四、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾。
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