庫(kù)卡KRC4控制器伺服驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)報(bào)警代碼維修故障 上海仰光電子科技有限公司 免費(fèi)檢測(cè) 測(cè)試好發(fā)貨
專(zhuān)業(yè)維修庫(kù)卡KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC1、KRC2，KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC控制系統(tǒng)，控制本機(jī)工作運(yùn)行主要是伺服驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)包含：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-64
等，不同型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)控制不同的伺服電機(jī)，一般問(wèn)題出現(xiàn)：無(wú)動(dòng)力電壓、不通電、位置偏移等故障，
故障現(xiàn)象：印刷基材走料起皺。
故障原因：送料輥平行精度差。收卷或出料牽引張力不均勻熱風(fēng)吹送不均勻印刷版輥和壓印膠輥壓力不均勻。
解決措施：調(diào)整各送料輥相對(duì)與版輥的平行精度直至滿(mǎn)足要求。調(diào)整出料牽引張力或收卷張力的大小。調(diào)整熱風(fēng)風(fēng)量的大小，調(diào)整熱風(fēng)使其穩(wěn)定并均勻吹送。調(diào)整壓印膠輥兩壓印氣缸節(jié)流閥使其膠輥上升下壓動(dòng)作同步，無(wú)干涉。
庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障如：上電或者啟動(dòng)報(bào)警，無(wú)輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動(dòng)板問(wèn)題導(dǎo)致各種報(bào)警代碼，如F001 F002 F003等品牌
見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
伺服驅(qū)動(dòng)器
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；
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