力士樂伺服驅動器自動重啟維修：C0160 讀取編碼器數據 => 測量編碼器時出錯，02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «--» «--» «--» ，04VRS 中包括： «--» «--» «--»
供電單元支持： -- 在初始化控制部件時，無法從編碼器存儲器中（P-0-1020，編碼器類型3，編碼器存儲器，P-0-1021，編碼器 3 分辨率，編碼器存儲器，P-0-1022，絕對編碼器補償 3，編碼器存儲器）正確讀取編碼器數據。
原因：
由于屏蔽不良或編碼器電纜損壞而發生故障
編碼器損壞
控制部件的可選測量編碼器損壞
P-0-0076，編碼器類型 3（測量編碼器）參數設置錯誤
解決方法：
檢查編碼器電纜（包括屏蔽），必要時更換或者正確鋪設編碼器電纜
檢測編碼器功能，必要時進行更換
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
檢查并修改參數 P-0-0076，編碼器類型 3（測量編碼器） 的內容，以便正確分配測量編碼器至可選位置
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