宜春力士樂伺服驅動器維修案例：E2053 目標位置超出行程。如果是在驅動裝置內部生成命令值值的運行模式，在執行某個運動之前首先檢查規定的目標位置（S-0-0258，目標位置、S-0-0282，定位命令值或 P-0-4006，定位組目標位置[i]）是否處于驅動裝置的允許行程內。
力士樂數控伺服驅動器維修：
通過以下參數定義驅動裝置的允許行程
• S-0-0049，正位極限值
• S-0-0050，負位極限值
在 S-0-0055，位置極性中激活位置極限值監控功能，同時也激活允許行程的監控功能。
原因：
位置極限值參數設置錯誤（S-0-0049，正位極限值，S-0-0050，負位極限值）
盡管并不需要，位置極限值監控功能也已激活
相對插值的運動行程設置得過大，或者相加而成的多個運動行程導致有效目標位置（比較 P-0-0050，有效目標位置）超出位置極限值
絕對插值的目標位置規定錯誤
在“定位塊模式”中錯誤設置了一個或多個目標位置參數，或者選擇了錯誤的定位組
解決方法：檢查位置極限值參數設置，并根據所需的行程進行調整（S-0-0049，正位極限值 必須大于 S-0-0050，負位極限值）
如果不需要位置極限值監控功能（例如在模運行模式中），應將其禁用
檢查規定的運動行程（比較 S-0-0258，目標位置），必要時應在控制程序中進行調整
檢查所規定的目標位置（比較 S-0-0258，目標位置 或者S-0-0282，定位命令值），必要時應在控制程序中進行調整（僅在位置極限值范圍內輸入 S-0-0258，目標位置）
檢查 P-0-4006，目標位置定位組 中的目標位置參數設置以及定位組選擇（P-0-4026，選擇定位組）。此外還要通過相應的主通訊（例如現場總線或數字輸入輸出）檢查定位組選項
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