力士樂驅(qū)動(dòng)控制器模塊故障現(xiàn)象
一臺(tái)Trupunch1000數(shù)控沖床，在一個(gè)月內(nèi) Y 軸驅(qū)動(dòng)控制器模塊出現(xiàn)了兩次報(bào)警: 第一次，出現(xiàn)了報(bào)警代碼31001408: SERCOS command error for Y axis，Y軸驅(qū)動(dòng)控制器模塊上顯示 E2074，機(jī)床未停機(jī)。第二次出現(xiàn)了報(bào)警代碼31001408: SERCOS command er-ror for Y axis (Y軸上的SERCOS命令錯(cuò)誤)，Y軸驅(qū)動(dòng)控制器模塊上顯示F8022，機(jī)床停機(jī)。力士樂驅(qū)動(dòng)控制器模塊故障分析與排查
根據(jù)文獻(xiàn)可知: 如果硬件監(jiān)視到信號(hào)(例如:sin或者cos)超出了臨界值，報(bào)警E2074將被觸發(fā)。這是由于編碼器信號(hào)混亂，在導(dǎo)致F8022發(fā)生之前首先觸發(fā)報(bào)警 E2074。F8022表示電機(jī)編碼器信
號(hào)弱。測量系統(tǒng)(編碼器)信號(hào)振幅和形式是受到監(jiān)控的，如果信號(hào)(例如: 正弦或余弦)偏離了硬件監(jiān)控的極限值或者信號(hào)不正常引起了位置誤差，就會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤 F8022。產(chǎn)生該報(bào)警的原因及處理方法如下表所示。
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原因 |
處理方法 |
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(1) 編碼器電纜或屏蔽電纜損壞 |
檢查編碼器測量系統(tǒng)的電纜，如果有必要請(qǐng)更換它 |
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(2) 編碼器損壞 |
檢查編碼器測量系統(tǒng)，如果有必要請(qǐng)更換它 |
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(3) 編碼器變臟 |
清潔編碼器測量系統(tǒng) |
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(4) 驅(qū)動(dòng)器控制單元的硬件損壞 |
更換控制單元或整個(gè)驅(qū)動(dòng)器 |
表2 E2074、F8022 報(bào)警原因及處理方法
原因 處理方法(1) 編碼器電纜或屏蔽電纜損壞
檢查編碼器測量系統(tǒng)的電纜，如果有必要請(qǐng)更換它
(2) 編碼器損壞
檢查編碼器測量系統(tǒng)，如果有必要請(qǐng)更換它
(3) 編碼器變臟
清潔編碼器測量系統(tǒng)
(4) 驅(qū)動(dòng)器控制單元的硬件損壞
更換控制單元或整個(gè)驅(qū)動(dòng)器
仍然采用排除供電單元模塊故障的方法處理該故障。原因 (1) 、(2) 、(3) 屬于第一種類型———外界硬件不滿足該零件的工作條件; 原因 (4) 屬于第三種類型———本身零部件的硬件有故障。由于Y軸驅(qū)動(dòng)控制器模塊和C軸驅(qū)動(dòng)控制器模塊技術(shù)參數(shù)指標(biāo)相同，且C軸驅(qū)動(dòng)控制器模塊工作正常，故把Y軸驅(qū)動(dòng)控制器模塊和C軸驅(qū)動(dòng)控制器模塊對(duì)換，并更改其地址后，但報(bào)警仍然存在。因此，原因 (4)被排除，不屬于第三種類型，即 Y 軸驅(qū)動(dòng)控制器模塊自身硬件沒有問題。
到現(xiàn)場后，先關(guān)機(jī)，更換連接Y軸驅(qū)動(dòng)控制器模塊和Y1軸的編碼器電纜。上電，故障
依舊，說明Y1軸編碼器電纜沒有問題。同理，更換連接Y軸驅(qū)動(dòng)控制器模塊和Y2軸的編碼器電纜，上電，開機(jī)后報(bào)警消除，能正常加工，繼續(xù)觀察5h沒有出現(xiàn)E2074報(bào)警。因此判斷Y2軸的編碼器電纜接觸不良或者損壞，故換上新的編碼器電纜。
半個(gè)月后，該機(jī)床Y軸驅(qū)動(dòng)控制器模塊上顯示
F8022報(bào)警，這說明原因(1)被排除———編碼器電纜沒有損壞。很顯然，通過排除法，是編碼器本身有問題，那到底是編碼器測量系統(tǒng)變臟呢?還是編碼器
測量系統(tǒng)損壞?由于該編碼器集成在Y2軸電機(jī)上，拆開電機(jī)發(fā)現(xiàn)編碼器測量系統(tǒng)并沒有明顯污垢，這樣原因(3)被排除.于是更換Y2軸電機(jī)，也即換上了新的編碼器測量系統(tǒng)，設(shè)定好電機(jī)參數(shù)，至此，
該報(bào)警再也沒有出現(xiàn)過，機(jī)床能正常運(yùn)行。這說明是原因(2)引起的，屬于第一種類型的故障。
故障教訓(xùn)
機(jī)床故障有很大的隱蔽性，必須透過現(xiàn)象看本質(zhì)，逐一排除。由于有4個(gè)原因引起E2074和F8022的報(bào)警，因此有必要對(duì)這4方面逐一排查，力爭一次性解決，而不至于分兩次才解決問題。
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