三菱數(shù)控M80系統(tǒng)伺服報警Err.043維修-測試平臺
Err.040：
伺服ON指令無效故障伺服內(nèi)部ON時，比如按鍵點動，按鍵慣量辨識,依然通過DI給定伺服使能改變不當(dāng)?shù)牟僮鞣绞?/span>
Err.042：
分頻脈沖輸出過速超過了硬件允許的脈沖輸出上限更改分頻輸出設(shè)置功能碼，使得在伺服工作的整個速度范圍內(nèi)，分頻輸出脈沖頻率不會超限
Err.043：
位置偏差過大故障
1、伺服電機的UVW接線；
2、伺服驅(qū)動器增益較低；
3、位置指令脈沖的頻率較高；
4、位置指令加速過大；
5、位置偏差超出位置偏差過大故障值
(P00.19)設(shè)置的值過小；
6、伺服驅(qū)動器/電機故障；
7、抱閘松開異常，電機堵轉(zhuǎn)或者被外力驅(qū)動，如機械卡死、碰撞，重力或別的外力拖動。
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