力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器模塊損壞維修：E2074 編碼器 1：編碼器信號(hào)干擾，由硬件檢查測(cè)量系統(tǒng)（編碼器 1）的信號(hào)是否存在不允許的信號(hào)干擾。如果信號(hào)（例如正弦或余弦）偏離硬件所監(jiān)控的峰值，就會(huì)生成警告信息E2074 。
如果出現(xiàn)較大的干擾或隨后出現(xiàn)多次信號(hào)干擾，就會(huì)生成故障報(bào)告 F8022 編碼器 1：編碼器信號(hào)故障，并使驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)。因此警告信息E2074 可在出現(xiàn)故障之前提示編碼器，信號(hào)已受到干擾。
原因：
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
測(cè)量系統(tǒng)損壞
直線測(cè)量系統(tǒng)的探頭安裝錯(cuò)誤
測(cè)量系統(tǒng)有污垢
驅(qū)動(dòng)裝置控制部件上的硬件損壞
解決方法：
檢查連接到測(cè)量系統(tǒng)的電纜，必要時(shí)應(yīng)更換
檢查測(cè)量系統(tǒng)，必要時(shí)應(yīng)更換
檢查探頭的安裝情況，必要時(shí)應(yīng)予以修正
清潔或更換測(cè)量系統(tǒng)
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
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提示：只有重新初始化編碼器位置，才能刪除警告信息 E2074；也就是，必須切換到通訊階段 2。
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