貝加萊伺服驅動器快速維修/ACOPOS1320伺服報警38000維修
貝加萊伺服驅動器快速維修/ACOPOS1320伺服報警38000電流控制器:計算電流偏差不可能.
貝加萊伺服驅動器快速維修常見故障
1）母線檢測電路，變頻器也有母線檢測電路，但對動態沒有嚴苛的要求。伺服對母線測量有嚴格的需求。伺服的加減速速度快，輸出轉矩也大，所以對母線的波動起伏很大，加速時母線降壓，減速時母線過壓。通過調節電容容量，母線降壓可以抑制在允許的誤差之內，運算程序通過調整輸出脈寬，保證輸出轉矩不變。減速時速度越快，回饋電壓也就越高，比如交流220v供電的伺服，母線電壓超過+400v時制動電阻就必須啟動，泄放掉更高的電壓。而這個臨界值的檢測，全靠母線電壓檢測電路，所以伺服的母線檢測設計都比較復雜，功率部分配備制動電阻，就是用來專門平衡母線電壓的。
（2）溫度檢測，溫度檢測在工控中很重要，這個檢測參數可以間接讀取伺服器工作狀態得到。維修時可以簡單的理解為，功率輸出=溫度值。既然功率和溫度有關，溫度又和散熱有關，所以伺服不但有模塊溫度檢測，還有風扇狀態檢測。風扇檢測的方法，主要有數字檢測和脈沖檢出兩種。數字檢測很好理解，就是正常工作時，檢測線輸出一個高或者低的電平，維持不變。脈沖檢測就是，風扇每轉一圈，輸出多少個同步頭。技術上看，脈沖檢測應用更細致精確。可以說，只要廠家愿意，通過脈沖檢測，完全可以把風扇轉速做成線性的轉速。日本品牌兩種風扇檢測都有，如安川喜歡用數字檢測風扇，三菱卻喜歡脈沖檢測風扇。這里要說一點就是，市面上的好多伺服，脈沖檢測處理電路，大多是加法器+比較電路設計，脈沖并沒有真正到達處理器，維修這樣的電路，只要你在pcb板上往后推理，最終也就是一個數字電路。所以應急維修的時候，是可以屏蔽掉的。
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