西門子6SL3121伺服模塊維修：伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。
故障排查過程：
F07815 驅動：功率單元已修改
信號重要性： 參數 : %1
驅動體 : B_INF
反應： 無
應答： 立即
原因： 當前功率單元的代碼編號與存儲的號碼不一致。當 p9906 或者 p9908 中的比較級不是 2 （低）或 3 （中）時，才
出現該錯誤。
故障值 （r0949, 十進制）：錯誤參數號。
參見： r0200 ( 功率單元當前代碼號 ), p0201 ( 功率單元代碼編號 )
處理： 連接原裝功率單元，重新接通控制單元 （POWER ON) 或者設置 p0201=r0200 并用 p0010=0 退出調試。
針對整流單元：
必須使用和新功率單元配套的整流電抗器或輸入濾波器。接下來必須執行主電源檢測和直流母線檢測 (p3410 = 5)。
如果舊的和新的功率單元的電源類型 （A_ 電源，B_ 電源，S_ 電源），結構形式 （書本型，裝機裝柜型）或者電壓等級不同，在不重新調試的情況下不可以更換功率單元。
針對逆變器：
如果采用了新的功率單元，可以通過功率單元較小的最大電流 （r0209）來降低電流限值 （p0640），但同時保持轉
矩限值。
如果不僅更換了功率單元，而且換了電機，電機需要重新調試（例如：通過 p0010=1）。如果還要通過 DRIVE-CLiQ
加載電機數據，也需要重新調試。
參見： r0200 ( 功率單元當前代碼號 )
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