南通包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器故障現(xiàn)象及維修案例分享
包米勒伺服電機(jī)不運(yùn)行故障表現(xiàn)及可維修
1.電機(jī)不運(yùn)行。
2.伺服電機(jī)的編碼器故障報(bào)警。
3.鮑米勒電機(jī)的主軸故障，無反應(yīng)。
4.電機(jī)在通點(diǎn)運(yùn)行后無法返回到原點(diǎn)。
Baumuller包米勒伺服電機(jī)維修報(bào)警之編碼器報(bào)警
1、故障原因
①接線錯(cuò)誤；
②電磁干擾；
③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；
2、故障排除
①檢查接線并排除錯(cuò)誤；
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；
包米勒驅(qū)動(dòng)器常見故障現(xiàn)象：有無顯示，缺相，過流，過壓，欠壓，過熱，過載，接地，參數(shù)錯(cuò)誤， 有顯示無輸出，模塊損壞，報(bào)錯(cuò)。顯示1 顯示2 數(shù)碼管報(bào)警F001,F002等，
鮑米勒Baumuller包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼P0204：功能或選件模塊出錯(cuò)
48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤
49 =功能模塊B出錯(cuò)
50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤
51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤
52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤
53 =選件模塊G出錯(cuò)
54 =選件模塊H出錯(cuò)
55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤
56 =選件模塊K出錯(cuò)
57 =選件模塊L出錯(cuò)
58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤
59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤
62-63 =保留
168 停止驅(qū)動(dòng)時(shí)不關(guān)閉抱閘
169 抱閘狀態(tài)錯(cuò)誤（循環(huán)監(jiān)控）
170 錯(cuò)誤保持制動(dòng)襯片
171 初始化抱閘錯(cuò)誤
172 抱閘錯(cuò)誤：未達(dá)到抱閘扭矩
173 至 175 保留，未分配 = 0
176 EEPROM 復(fù)制錯(cuò)誤
177 寫超時(shí) EEPROM
178 校驗(yàn)和錯(cuò)誤 EEPROM
179 沒有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集
180 不兼容的軟件
181 沒有數(shù)據(jù)集
182 校驗(yàn)和錯(cuò)誤IM PSI模塊
183 PSI 已重置
184 PSI 數(shù)據(jù)無效
185 自動(dòng)調(diào)整表無效。
186 A/D 校正表無效
187 EEPROM 復(fù)位
188 至 191 保留，未分配 = 0
192 位置偏差動(dòng)態(tài)
193 位置偏差靜態(tài)
194 編碼器1用于位置控制，但是
不活動(dòng)的。
195 編碼器2用于位置控制，但是
不活動(dòng)的。
196 超出軟件限位開關(guān) 1
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